2025年11月,俄罗斯银行与科技巨头Sber在莫斯科AI Journey大会上发布了Grin——公司自主研发的首款人形机器人。该机器人基于Sber旗下的GigaChat神经网络运行,面向真实环境中的物理任务执行。
Grin搭载了40余个电机和一套传感器系统,包括十个视觉传感器、惯性测量单元和力传感器,用于维持平衡和运动精度。通过GigaChat实现语音交互,机器人能够理解语音指令并进行对话。在AI Journey 2025大会期间,Grin连续运行超过十个小时,任务执行过程中未出现明显退化或故障。
2026年2月,Sber发布了Green-VLA——一个开源的视觉-语言-动作模型,将视觉感知、语言理解和物理动作统一在同一机器人控制架构中。该模型在国际基准测试中达到了最先进水平,包括Simpler Fractal和Simpler widowX(斯坦福/Google)以及CALVIN(弗莱堡大学),在Hugging Face上获得认可,并在中国赢得了一项竞赛。Sber将Green-VLA完全开源。
2026年5月,在下诺夫哥罗德举行的CIPR-2026大会上,Sber高级副总裁安德烈·别列夫采夫称物理AI为”21世纪俄罗斯工业的关键技术”。他指出,Grin目前仍是一个研究项目,但未来将成为商业产品。Sber首席执行官赫尔曼·格列夫此前表示,随着GigaChat每次迭代更新,机器人将在零售、制造和餐饮等领域不断拓展能力。
照片:sber.ru