2026年4月17日，咨询公司麦肯锡（McKinsey & Company）发布了关于人形机器人产业经济的详细分析报告，题为《Turning humanoid supply-chain constraints into billion-dollar wins》。报告的核心论点：当前制约人形机器人产业规模化的主要瓶颈，并非算法或基础模型，而是物理零部件的供应链——其中执行器占据近一半的成本。目前单台人形机器人的成本在3万美元至15万美元之间。麦肯锡估计，大众市场可行的目标价格需要降至2万美元以下。从当前到目标，需要约五倍的成本压缩，而报告正是围绕如何实现这一压缩展开。
背景：2026年是人形机器人行业从实验室阶段进入规模化生产的转折年。智元机器人（AGIBOT）于3月下线第一万台人形机器人，按 Omdia 和 IDC 的2025年出货量数据位居全球第一。宇树科技（Unitree）的 G1 机型起售价1.35万美元。投行高盛报告称，2025年人形机器人制造成本同比下降40%，而早前预测仅为15-20%。麦肯锡这份四月报告，是2025年10月《Crossing the chasm from concept to commercial reality》报告的延续——后者梳理了人形机器人当前已经实现商业落地的场景。
成本结构
麦肯锡将人形机器人的物料清单（Bill of Materials，BOM）分解为五大核心领域：
— 执行器——占成本的40-60%（电机、减速器、关节模块、集成传感器与驱动器）；
— 感知与传感——10-20%（摄像头、激光雷达、毫米波雷达、触觉传感器）；
— 计算与控制——10-15%（处理器、加速器、控制器）；
— 机械结构——5-10%（骨架、外壳、固定件）；
— 电池——5-10%。
这五大领域合计占总成本的85-90%，其余为散热、线束等次要零部件。报告中具体的部件价格：单个谐波减速器执行器成本在2000至5000美元之间，定制高扭矩型号可达1.5万美元。一台拥有40多个关节的机器人，仅执行器一项就承担数万美元的成本。
麦肯锡还将「灵巧手与操作」单独列为战略关键子类别，强调如果这一问题得不到稳定解决，无论其他部件成本如何下降，人形机器人的商业应用范围都将受限。
规模化困境
人形机器人最昂贵的子系统——执行器——同时拥有最不成熟的供应商生态。麦肯锡通过拆解分析（teardown）发现，经销商目录价格与基于 should-cost 方法测算的制造成本之间存在十倍差距。这一差距并非源于材料经济或制造复杂度，而是反映了专业供应商稀缺和量产规模不足。
结构性矛盾在于：供应商不愿为人形机器人执行器投入专用高产能生产线，因为订单仅以数十台计算，而非数千台。但订单始终偏小，又是因为低产量部件的高昂成本使最终产品难以进入大众市场。
工程指标进一步加剧了这一困境：当前设计中内部线缆超过200根，单台机器人组装时间约为四天。这些数字与任何认真的量产计划都不兼容，因此缩短组装时间是所有头部企业的核心工程目标之一。特斯拉走的是垂直整合路线——在公司内部自主研发执行器和推理芯片，绕开外部供应商。麦肯锡则建议行业向标准化执行器接口和外形规格方向发展，让供应商能够生产服务于多家机器人厂商的统一模块。
中国的结构性优势
麦肯锡将中国工业基础视为规模化困境的唯一成功突破案例。原因是：电动汽车供应链与人形机器人需求存在直接重叠。高扭矩电机、电力电子元件、精密轴承、永磁体——这些组件已在中国以电动汽车产业规模量产，远超当前人形机器人需求。
具体数据：
— 中国生产了人形机器人所用永磁体的90%、精密轴承与编码器的40%；
— 报告引用南华早报的分析：如果不使用中国供应商，特斯拉 Optimus Gen 2 的物料清单将上升约三倍，从约4.6万美元增至13.1万美元；
— 过去五年，中国申请的人形机器人相关专利约7700件，美国约1560件，日本约1100件；
— 杭州、宁波、深圳、苏州的产业集群，使中国机器人厂商能在距离生产线一小时车程内采购到电机、CNC机壳、印刷电路板、减速器、传感器和电池组。
麦肯锡特别强调：中国的优势并非源于低劳动力成本。这是一种结构性优势，根植于供应商集群、电动汽车产业的规模经济和成熟的零部件基础。在中国之外复制这一格局是可能的，但需要国家层面的协调与大规模资本投入。
后续关注点
— 行业能否形成执行器接口的统一标准？——若无标准，规模化经济无从启动。可能的标准化中心：IEEE、日本 AIRoA 协会、中国相关行业组织。
— 西方产业将如何应对对中国零部件的依赖？——三种可能场景：沿特斯拉模式垂直整合、建立替代供应集群（日本、韩国、德国），或对特定类型部件接受事实上的中国依赖。
— 日本企业在这一格局中将处于何种位置？——本田发布了Humanoids Summit Tokyo 上宣布的多指机械手，丰田拥有人形机器人研究部——日本具备另起供应链的工程基础，但商业化时间表尚未公布。
— Humanoids Summit Tokyo 之后，麦肯锡将补充什么？——麦肯锡合伙人 Ani Kelkar 将于5月28-29日在峰会演讲。后续我们会单独撰写一份关于峰会成果的解读。