照片：humanoidssummit.com
5月28-29日，Humanoids Summit Tokyo 2026 将在东京 Takanawa Convention Center 举行——这是该系列峰会的第四届，也是首次在日本举办。开幕主题演讲由大阪大学 ATR 智能机器人与通信实验室主任石黑浩教授（Hiroshi Ishiguro）发表，他以仿真人形机器人系列 Geminoid 的研究而闻名。其他演讲嘉宾包括 Carolina Parada (Google DeepMind)、James Wells (Sanctuary AI)、Moritz Baecher (Disney Research)、Brendan Schulman (Boston Dynamics)，以及丰田、本田、宇树（Unitree）和数十家其他公司的代表。
峰会在整个行业前所未有的商业扩张背景下举行。2026年3月，中国制造商智元机器人（AGIBOT）宣布其第一万台人形机器人下线，在三个月内从五千台增长至一万台。根据 Omdia 和 IDC 分析师数据，AGIBOT 在2025年全球人形机器人出货量中排名第一。与此同时，美国 Apptronik、Figure、Tesla 与中国宇树、小鹏（XPENG）、优必选（UBTech）均已将人形机器人从实验室推向量产。2025年3月，NVIDIA 发布了 Isaac GR00T N1——首个面向人形机器人的开源基础模型，此后多家平台制造商也相继推出类似模型。如此规模的全球性峰会首次在东京举办——这个与现代人形机器人起源有着深厚渊源的国家。
议程与嘉宾
峰会嘉宾涵盖产业的多个层面。平台制造商方面——Apptronik 携 Apollo（目前在梅赛德斯-奔驰生产线进行试点）、Sanctuary AI 携 Phoenix 人形机器人、Boston Dynamics 携电动版 Atlas、Mentee Robotics，以及中国厂商宇树、ROBOTERA（其演讲聚焦五指灵巧手）、Booster Robotics、High Torque Robotics。
研究与基础模型方面——Google DeepMind（Carolina Parada 将以《From Language to Motion: How Gemini Powers the Next Generation of Robots》开启第二天议程）、Disney Research 介绍其机器人角色平台、FieldAI（工业 AI）和 Archetype AI。
零部件与操作技术方面——PSYONIC（仿生手开发商）、UltraSense Systems（手部超声波触觉传感）、RLWRLD（五指灵巧操作）、Renesas 和 Infineon（人形机器人半导体）、Contact CI（遥操作触觉反馈）。
日本工业与政府方面：丰田人形机器人研究部门负责人 Tomohiro Nomi；本田 R&D Frontier Robotics 的 Takahide Yoshiike，将发布本田全新多指手；经济产业省商务信息政策局副局长；日本人工智能机器人协会 AIRoA 主席；以及 GMO AI & Robotics 公司，发表题为《Year One of Humanoids — Japan’s Deployment Frontline》的演讲。
完整议程发布于 humanoidssummit.com/agenda-2。
操作技术成为主导议题
贯穿两天议程的主线是操作与手部传感。至少有六场演讲聚焦于五指灵巧性、触觉接口或新型手部结构设计。这并非偶然：行走、奔跑、保持平衡等运动控制问题在研究阶段已基本解决，并在过去三年通过工业化型号得到完善。而操作——特别是面对柔软、易变形、湿滑或几何形状难以预测的物体——仍是惊艳演示与实际部署之间的分水岭。
这一集群中值得关注的演讲——PSYONIC 创始人 Aadeel Akhtar 将于5月29日发表演讲，题为《Advanced Bionic Hands for Humans and Robots》。PSYONIC 源自医学领域：其 Ability Hand 是一款带有多关节手指与触觉反馈的假肢，最初为肢体残疾人士设计。过去两年间，该技术已被整合至多个人形机器人平台——这是一种基于真实使用场景多年积累所形成的实用操作解决方案。
同一集群中——本田新型多指手的发布。自2018年 ASIMO 项目终止后，本田在人形机器人领域并未公开做出可比规模的举措。本田 R&D Frontier Robotics 总工程师 Takahide Yoshiike 的演讲，是本次峰会最强的产业信号之一。
议程上的中方代表与缺席者
在中国主要人形机器人制造商中，宇树 出现在议程上——该公司在科研与消费级机型（G1、H1、R1）的出货量上居于领先地位。同时参与的还有 ROBOTERA、Booster Robotics、High Torque Robotics 和 Lightwheel。
议程中缺席的重要参与者包括：智元机器人 AGIBOT（当前出货量领先者）、小鹏机器人 XPENG 和 优必选 UBTech。这在一定程度上反映了峰会的组织背景——主办方 ALM Ventures 总部位于硅谷，嘉宾选择上体现出美国视角。
整个行业沿两大主要生态——美国与中国——平行发展，但交集依然存在，Humanoids Summit Tokyo 2026 即是其中之一。
日本的回归
日本在人形机器人领域占据特殊位置。这个现代细分市场在很大程度上始于此地：本田 ASIMO 于2000年发布，作为双足运动的国际标杆持续了十余年。Kawada 的 HRP 系列——HRP-2（2004）、HRP-4（2010）、HRP-5P（2018）——长期作为全球研究实验室的学术标准。NAO 和 Pepper 由法国 Aldebaran Robotics 公司研发——该公司于2015年被日本软银（SoftBank）收购，定义了社交人形机器人的形态。
过去五年间，日本细分市场在商业层面相对沉寂。本田于2018年终止 ASIMO 的持续开发。Pepper 于2021年停产。丰田与本田持续研究，但未推出可与美国 Figure 02、Apptronik Apollo、Tesla Optimus，或中国宇树 G1、智元 A2、小鹏 Iron 等新品相提并论的商业化产品。
东京峰会的日方嘉宾阵容表明，这一暂停期或许即将结束。本田新型多指手的发布、丰田人形机器人研究部门的演讲、经济产业省代表关于国家机器人政策的发言、AIRoA 的参与——这些构成了世界主要工业经济体之一重返活跃商业竞争的公开宣示。这一宣示能否在未来12-18个月内转化为产品，是另一个问题。但峰会的定位——日方与美方并肩参与，而非仅仅作为东道主——本身已是一个转变。
后续关注点
峰会的几个关键悬念：
— 日本企业（丰田、本田、Kawada）是否会公布商业化人形机器人产品的具体时间表？——这将是最具行业意义的信号。
— 西方平台开发商与日本工业企业之间将宣布哪些合作？——日本制造基础或将成为人形机器人大规模测试与部署的场地之一。
— Google DeepMind 将就 Gemini for Robotics 展示什么？——可能是新版本或性能基准的发布。
— 美国与日本嘉宾将就行业监管表达怎样的立场？——监管正成为行业最重要的间接竞争议题之一。