十年前，一台人形机器人的造价约为300万美元，功能不过是站立和挥手。如今，宇树科技的全尺寸人形机器人售价仅13,500美元，双臂机械臂更是低至4,290美元。十年间价格下降了200倍。发生了什么？
硬件成本骤降
执行器（关节电机）约占人形机器人成本的一半。过去五年，得益于中国制造业的规模效应，执行器价格大幅下降。传感器、摄像头和电动马达也走上了同样的降价之路。人形机器人从实验室的手工样品，变成了可以批量生产的工业产品。
人工智能赋予了”大脑”
基础模型——大型多模态神经网络——在机器人领域实现了突破。过去，机器人的每一个动作都需要手动编程。现在，RT-2、π0和VLA等模型让机器人具备了泛化能力：学会拿起杯子，就能拿起从未见过的瓶子。据凯捷研究院分析，这是一次根本性的转变——从执行程序的机器人，到适应环境的机器人。
资本大量涌入
2025年，机器人初创企业吸引了超过100亿美元的风险投资——创下历史纪录（Crunchbase/Landbase数据）。Figure以390亿美元估值融资10亿美元。Apptronik融资9.35亿美元。Skild AI融资14亿美元。这些数字此前只有软件公司才能达到。
人口压力加剧
凯捷调查显示，74%的企业高管将劳动力短缺列为引入机器人的首要驱动因素，69%指出劳动力成本上升。人口老龄化加速，劳动力缺口扩大，而机器人越来越便宜。经济规律正在替人类做出选择。
一切同时汇聚
廉价硬件 + 智能AI + 创纪录投资 + 人口压力 = 转折点。据凯捷数据，79%的组织已经在部署Physical AI或计划部署。67%的高管认为这项技术将彻底改变他们的行业。
上一次出现如此多因素同时汇聚，是2007-2010年的智能手机革命。我们都知道后来发生了什么。
来源：凯捷研究院《Physical AI》报告（2026年5月）、Crunchbase、Landbase